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摘要:
本文研究了不确定关联奇异系统的分散鲁棒H∞控制问题.假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统和控制输入矩阵中.基于有界实引理,推导出了使不确定关联奇异系统能鲁棒镇定,且满足一定的性能指标的充分条件,即非线性矩阵不等式条件.采用两步同伦法迭代来求解该非线性矩阵不等式(NMI).首先,通过逐步对控制器的系数矩阵加上结构限制,计算出当确定性不存在时的标称系统的分散H∞控制器.然后,逐步改变标称系统分散控制器的系数,计算出不确定性参数存在时,分散鲁棒H∞控制器.在每一阶段,每一次迭代过程中,通过交替固定NMI的一个变量,使NMI转变为线性矩阵不等式(LMI).数值例子说明了所提出的方法的有效性.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 不确定关联奇异系统分散鲁棒H∞控制
来源期刊 高技术通讯 学科 工学
关键词 关联奇异系统 分散H∞控制 非线性矩阵不等式 同伦方法
年,卷(期) 2007,(4) 所属期刊栏目 先进制造与自动化技术
研究方向 页码范围 368-374
页数 7页 分类号 TP3
字数 4694字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-0470.2007.04.008
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 桂卫华 中南大学信息科学与工程学院 695 7452 38.0 56.0
2 陈宁 中南大学信息科学与工程学院 71 467 10.0 17.0
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研究主题发展历程
节点文献
关联奇异系统
分散H∞控制
非线性矩阵不等式
同伦方法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
高技术通讯
月刊
1002-0470
11-2770/N
大16开
北京市三里河路54号
82-516
1991
chi
出版文献量(篇)
5099
总下载数(次)
14
总被引数(次)
39217
相关基金
中国博士后科学基金
英文译名:China Postdoctoral Science Foundation
官方网址:http://www.chinapostdoctor.org.cn/index.asp
项目类型:
学科类型:
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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