CMK61200D×80/32重型卧式车磨数控机床伺服系统

• 作者: 周兵 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 重型卧式车磨数控机床 H∞鲁棒控制 伺服系统 永磁同步电动机 负载扰动
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 157-160
• 页数: 4页
• 分类号: TM351|TG502.13
• 字数: 2603字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2007.02.009

摘要

对CMK61200D×80/32L重型卧式车磨数控机床的功能、精度和结构作了简单的介绍,对其伺服驱动系统各部分的功能作了详细的分析,目的在于研究交流伺服系统的扰动抑制问题.利用标准的H∞控制方法设计转速控制器,代替传统的PI控制器,克服了负载扰动等不确定性的影响,保证了系统具有较强的鲁棒性,大大地提高了CMK61200D×80/32L重型卧式车磨数控机床的加工精度.最后采用MATLAB软件对所提出的控制方案进行了仿真研究.仿真结果表明:标准的H∞控制无论是在上升时间、超调量和鲁棒性方面都优于传统的PI控制方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	周兵	沈阳工业大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0