QYLC10重型数控机床进给驱动系统设计与仿真

• 作者: 董玉红 邵俊鹏 韩桂华
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 重型数控机床 进给驱动系统 极点配置 MATLAB
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 114-117
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 1922字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2007.02.038

摘要

根据机械动力学原理,考虑进给丝杠轴的弹性,建立QYLC10重型数控机床进给驱动系统的数学模型,分析进给轴的刚度对系统性能的影响.基于MATLAB软件利用阿克曼极点配置法设计系统的状态反馈控制器,建立进给驱动系统的状态空间仿真模型,对极点配置的可行性进行仿真分析.研究结果表明:进给驱动系统的刚度越低,系统的稳定性越差;利用阿克曼极点配置法可以把进给系统的闭环极点设置在任何期望的位置上,有效克服了进给系统刚度不足对稳定性的不利影响,使系统获得更理想的动态性能.所进行的研究对于其他高阶系统或多输入/多输出系统的控制器设计具有参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵俊鹏	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	120	1166	19.0	28.0
2	董玉红	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	27	193	7.0	12.0
3	韩桂华	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	21	208	7.0	14.0