Casimir函数在广义哈密顿控制系统中的应用

• 作者: 杨鑫松 芮伟国
• 来源期刊: 吉首大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 伪Poisson流形 Casimir函数 受控广义哈密顿系统 能量守恒
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 数学与计算机科学
• 页码范围: 22-29
• 页数: 8页
• 分类号: O175.14|O193
• 字数: 5879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2985.2007.06.008

摘要

首先研究伪Poisson流形的Casimir函数与结构矩阵的关系,给出了伪Poisson流形存在Casimir函数的一个充要条件;然后利用所得结果研究扩张的广义哈密顿系统的构造问题,给出了扩张的广义哈密顿系统存在Casimir函数且保持能量守恒的2个充分条件.