基于BP神经网络的虚拟手术实时仿真技术研究

• 作者: 孙立宁 张峰峰 杜志江 贾志恒
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: BP神经网络 虚拟手术仿真 有限元模型 医疗机器人
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2639字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6833.2007.04.011

摘要

在人体腿部的虚拟仿真研究中,建立有限元模型并进行生物力学特性分析是一种有效的方法.但由于有限元模型数据量大,解算时间长,并且难以与既有系统融合,因此不适合在实时的手术培训和手术预演中应用.为了提高虚拟手术仿真系统进行实际作业的能力,笔者提出了以BP神经网络模型来代替有限元模型,实现实时的生物力学响应.并结合已有的医疗机器人辅助接骨虚拟现实仿真手术系统,构建了系统实验平台.实验结果证明,人体腿部的BP神经网络模型能够完全满足手术仿真所需的实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	379	7003	43.0	61.0
2	杜志江	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	118	2174	26.0	42.0
3	张峰峰	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	4	51	2.0	4.0
4	贾志恒	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	5	21	3.0	4.0