平面连杆机构等效力矩和转动惯量数学模型

• 作者: 孟庆鑫 曲秀全
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 平面连杆机构 等效动力学模型 等效力矩 等效转动惯量
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 页码范围: 1252-1256
• 页数: 5页
• 分类号: TH132.41
• 字数: 3444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2007.11.012

摘要

针对单自由度平面连杆机构等效动力学模型——等效力矩和等效转动惯量表达式的推导,将平面连杆机构看作质点系和平面刚体系所组成的混合系统.以等效前后虚功相等推导出平面连杆机构等效力矩普遍表达式,以等效前后动能相等推导出平面连杆机构等效转动惯量普遍表达式,并以一个平面六杆机构为例,说明该等效力矩普遍表达式和等效转动惯量普遍表达式的使用情况.证明了该方法简洁、方便,同时具有一定的普遍性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电工程学院	292	2385	24.0	33.0
2	曲秀全	哈尔滨工程大学机电工程学院	38	454	12.0	19.0