导弹电液伺服机构的变论域自适应模糊滑模控制

• 作者: 刘云峰 刘华峰 黄世奇
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 导弹电液伺服机构 变论域 自适应模糊控制 滑模控制 抖振
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 5-9,64
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 3568字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2007.05.002

摘要

为减弱导弹电液伺服机构位置跟踪滑模控制(SMC)的抖振,提出了一种基于变论域自适应模糊滑模控制(AFSMC)方法.通过在线调节输入变量论域和规则后件隶属度函数,可在不影响滑模变结构控制鲁棒性的情况下有效削弱滑模切换控制产生的抖振.给出了相应的控制律.设计的控制系统具有良好的跟踪性能,提高了电液伺服机构的跟踪控制精度.仿真实验结果验证了该控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄世奇		19	276	9.0	16.0
2	刘云峰		35	132	5.0	10.0
3	刘华峰	太原理工大学机电所	14	46	4.0	5.0