一种新型的深海钴结壳作业车行驶性能仿真研究

• 作者: 李力 王俊杰
• 来源期刊: 矿山机械
• 关键词: 钴结壳 作业车 行走机构 摇臂悬挂 ADAMS/ATV
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 采掘
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

钴结壳作业行走车作为深海钴结壳采集系统的工作平台行走在海山上进行作业.本文提出了一种新型的钴结壳作业车结构.基于大型机械系统动力学仿真软件(ADAMS/ATV),构建了典型海山地形和新型作业行走车的虚拟样机模型.通过四种典型工况的仿真分析,对作业车的行走性能作出了预测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李力		50	322	11.0	16.0
2	王俊杰		14	129	7.0	11.0