微硬盘时变线性系统的随机扰动衰减研究

• 作者: 张著洪 徐志丹
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 微硬盘 音圈马达 扰动衰减 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 165-170
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2007.02.007

摘要

针对微硬盘伺服系统中音圈马达驱动器的不确定时变线性模型,利用李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式,提出一种非线性观测器及其相应的含饱和项的反馈控制器.从理论上论证了系统在所设计的控制器作用下能全局一致毕竟有界,并实现了扰动衰减.应用多种类型的扰动测试该控制器,结果显示磁头的输出能快速进入和保持在指定磁道所容许的范围内,而且,在该控制器作用下,扰动衰减速度快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张著洪	贵州大学理学院系统科学及信息技术研究所	69	351	9.0	16.0
2	徐志丹	贵州大学理学院系统科学及信息技术研究所	6	25	2.0	4.0