变速变向条件下,潜艇水下位置解算模型及实现

• 作者: 杨飞海 马国强
• 来源期刊: 声学与电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜艇 位置解算 卡尔曼滤波 声呐试验
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 页码范围: 10-12,21
• 页数: 4页
• 分类号: U6
• 字数: 2117字
• 语种: 中文

摘要

从现代声呐作用距离指标考核对水下潜艇定位精度要求出发,研究一种变速变航向条件下的水下潜艇位置解算方法,并建立相应的位置解算模型和动态数据滤波模型,仿真结果表明,该方法可完全满足声呐作用距离指标考核的需求.结合潜艇作战系统网络导航数据共享的特点,还提出一种便携式潜艇水下位置解算仪硬件实现方法.