自由转子陀螺仪的伺服测试技术研究

• 作者: 吴秋平 韩丰田
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自由转子陀螺仪 漂移误差模型 伺服转台 最小二乘估计
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 导航、制导、控制与测控
• 页码范围: 584-588
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5+53
• 字数: 2688字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2007.03.015

摘要

自由转子陀螺仪是目前精度最高的一种陀螺仪,没有精密的力矩器,因此,只能采用双轴伺服法来辨识其漂移误差模型.介绍了双轴伺服测试法的基本原理,给出了双轴伺服转台的运动轨迹及重力矢量的变化规律.根据转台的运动特性,建立了自由转子陀螺仪的漂移误差模型,导出双轴伺服转台转角数据估计漂移误差模型系数的算法.从测试结果可以看出自由转子陀螺仪的长时间精度高,表明采用伺服测试法能够获得极高的测试精度,伺服转台可以作为测试自由转子陀螺仪精度的装置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩丰田	清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	48	263	9.0	12.0
2	吴秋平	清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	34	151	7.0	10.0