数字式PID控制算法在直流无刷电机中的应用

• 作者: 曹彬
• 来源期刊: 江苏电器
• 学科: 工学
• 关键词: 直流无刷电机 PID控制 应用
• 年，卷（期）: 2007,（z1）
• 所属期刊栏目: 产品与应用
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TM571.6+4
• 字数: 2118字
• 语种: 中文

摘要

阐述了PID控制原理.列举了位置式PID控制和增量式PID控制两种算法的公式推导过程.针对直流无刷电机在启动、刹车或大幅度增减设定值等情况引起的输出饱和问题,引入了积分分离法.对于直流无刷电机运行过程中面临的噪声干扰,引入了不完全微分法.性能更高、价格更低的PID控制器应用于直流无刷电机控制系统中,改善了无刷电机的性能,拓宽了电机的应用领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹彬	苏州大学电子信息学院	3	25	1.0	3.0