介入性超声计算机辅助导航系统的初步实现及实验研究

• 作者: 任贺 徐静 杨向东 梁萍 王旸 胡晨明 陈恳 鲁通
• 来源期刊: 中国医学影像技术
• 学科: 医学
• 关键词: 介入性超声 计算机辅助 三维超声
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 医学物理与工程学
• 页码范围: 1085-1087
• 页数: 3页
• 分类号: R445.1
• 字数: 3162字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-3289.2007.07.039

摘要

目的 建立用于介入性超声的计算机辅助导航系统.方法 利用高精度磁定位器实时跟踪超声探头和穿刺针,构建三维超声,穿刺操作中实时显示二维超声图像平面在三维超声中的位置及与穿刺针的空间位置关系,利用一个五自由度的被动机械人引导装置辅助穿刺,初步建立用于介入性超声的计算机辅助导航系统.使用该系统对固定于水槽中的直径为0.5 cm的球形穿刺目标进行任意角度穿刺操作,评估系统的穿刺准确度.结果 建立的系统可以完成超声引导穿刺操作,所有实验均命中穿刺目标.结论 介入性超声计算机辅助导航系统可以实现三维空间的准确定位,并摆脱穿刺引导架的角度限制,实现灵活准确的穿刺操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈恳	清华大学精密仪器与机械学系	184	3027	30.0	46.0
2	梁萍	解放军总医院超声科	124	1304	21.0	29.0
3	王旸	解放军总医院超声科	29	193	9.0	11.0
4	杨向东	清华大学精密仪器与机械学系	45	543	13.0	21.0
5	徐静	清华大学精密仪器与机械学系	31	296	10.0	16.0
6	任贺	解放军总医院超声科	11	54	5.0	7.0
7	鲁通	解放军总医院超声科	16	200	9.0	13.0
8	胡晨明	解放军总医院超声科	5	38	4.0	5.0