汽车运输船的响应型非线性数学模型

• 作者: 张显库 金一丞
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通控制 船舶运动数学模型 状态空间模型 响应型模型 非线性
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 页码范围: 487-490
• 页数: 4页
• 分类号: U661.3
• 字数: 2932字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2007.05.001

摘要

为了建立一个复杂程度适宜、精度满足要求的非线性船舶运动数学模型,用非线性状态空间数学模型做船舶回转试验,采用最小二乘法辨识出船舶的非线性参数,最后用得到的响应型非线性船舶运动数学模型做Z形试验,并与实船试验结果比较.研究结果表明,仿真曲线与实船试验曲线符合度较好,与状态空间模型相比,该模型计算比较简单,所得微分方程可保留非线性影响因素,可以满足进行船舶闭环控制系统仿真研究时对模型精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张显库	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	150	1709	22.0	30.0
2	金一丞	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	105	1424	19.0	32.0