悬臂梁主动控制与模型参考自适应控制比较研究

• 作者: 姜斌 左元华 陈复扬
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 悬臂梁 主动控制 李雅普诺夫第二法 模型参考 自适应控制
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2007.04.001

摘要

对悬臂梁振动过程进行主动控制研究与模型参考自适应控制研究;主要采用直接速度反馈实现主动控制,采用基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制;仿真结果表明,基于李雅普诺夫稳定性理论设计的模型参考自适应控制效果比直接速度反馈好,稳定性和动态性能均有较大提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜斌	南京航空航天大学自动化学院	164	1102	17.0	25.0
2	左元华	华东石油技师学院机械工程系	3	6	1.0	2.0
3	陈复扬	南京航空航天大学自动化学院	17	55	5.0	6.0