船舶偏航运动控制策略

• 作者: 张绍荣 时昌金 邱云明
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 船舶 航向 偏航运动 偏航建模 舵角控制
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 航海技术与船舶安全
• 页码范围: 115-120
• 页数: 6页
• 分类号: U664.82
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9498.2007.01.024

摘要

为使船舶沿预定的航向航行,应根据船舶偏离航向的情况适时合理地改变舵角以修正航向.对舵角的控制既要考虑导致船舶偏离航向诸因素,又要考虑不同船舶在不同装载状态下的操纵性能.在建立船舶偏航运动模型的基础上,对偏航运动规律进行分析,提出适时合理地采用舵角进行偏航控制的策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱云明	镇江船艇学院船艇指挥系	37	166	7.0	11.0
2	张绍荣	镇江船艇学院船艇指挥系	2	1	1.0	1.0
3	时昌金	镇江船艇学院船艇指挥系	3	13	2.0	3.0