无刷直流电机的自抗扰控制

• 作者: 张海平 杨巧玲 郝晓弘
• 来源期刊: 仪器仪表标准化与计量
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰 无刷直流电机 控制器
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 应用与实践
• 页码范围: 36-37,45
• 页数: 3页
• 分类号: TM3
• 字数: 2183字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5611.2007.06.013

摘要

自抗扰控制(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制技术,性能优良.在分析永磁无刷直流电机特点及使用现状的基础上,建立了基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统.仿真结果表明,自抗扰控制器对无刷直流电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,控制器算法简单,工程适用性较强,系统具有良好的动态响应性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝晓弘	兰州理工大学电信学院	187	996	15.0	21.0
2	张海平		13	45	5.0	6.0
3	杨巧玲	兰州理工大学电信学院	18	56	5.0	6.0