存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统镇定研究

• 作者: 俞立 宋洪波 张文安
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 网络控制系统 通信约束 多输入多输出 网络诱导时延 马尔可夫切换系统
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 334-339
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2007.03.013

摘要

讨论了一类存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统(NCS)的建模和控制问题.该NCS具有多个传感器和执行器,由于网络通信受限,在同一时刻只能允许部分传感器和执行器访问网络.传感器和执行器访问网络的过程可以用两个马尔可夫链来描述,并且在假设传感器-控制器时延和控制器-执行器时延均为短时延的情况下,将整个闭环NCS建模成一个具有两个模式的马尔可夫切换系统.基于LMI技术和李亚普诺夫方法,给出了闭环NCS随机稳定的充分条件,并给出了状态反馈控制器的设计方法.最后的数值算例验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞立	浙江工业大学信息工程学院	253	3625	30.0	50.0
2	张文安	浙江工业大学信息工程学院	58	675	14.0	24.0
3	宋洪波	浙江工业大学信息工程学院	5	98	4.0	5.0