矢量控制速度伺服系统的FPGA实现

• 作者: 刘嘉辉 杨贵杰 谢金宝 颜景斌
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 FPGA 矢量控制 伺服系统
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TM34
• 字数: 3102字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2007.01.004

摘要

为了研究与实现高性能、全数字化的速度伺服系统,在永磁同步电动机的数学模型基础上,依据矢量控制理论,采用现代EDA设计方法,利用可编程逻辑阵列(FPGA)、智能功率模块(IPM)和增量式光电编码器等,实现了基于转子磁场定向控制(FOC)策略的全数字化速度伺服系统,给出了位置检测、调节器、矢量变换、电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)和通讯等模块的实现方法.实验结果表明,该系统能够在8 μs内完成矢量控制算法,其电流环带宽达到4kHz,具有响应快速,调速范围宽等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨贵杰	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	115	1031	18.0	29.0
2	颜景斌	哈尔滨理工大学电气与电子工程学院	34	186	9.0	12.0
3	谢金宝	哈尔滨理工大学电气与电子工程学院	10	90	6.0	9.0
4	刘嘉辉	哈尔滨理工大学电气与电子工程学院	11	47	4.0	6.0