人机交互中的力/触觉设备进展综述

• 作者: 戴金桥 王爱民
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 力/触觉再现 力/触觉装置 虚拟现实 临场感
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 14-18,25
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6+1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2007.02.004

摘要

在虚拟现实和遥操作系统中,力/触觉接口是非常重要的人机交互设备.目前的力觉装置有外骨骼和固定设备、数据手套和穿戴设备、点交互设备和专用设备等,这些力觉装置中采用气动、液压、电机或磁场等驱动的主动式力反馈居多,也有基于液体智能材料的被动式力觉反馈.触觉的实现方法主要有由电磁(螺线管、发声线圈)驱动的机械振动,压电晶体、形状记忆合金驱动的探针阵列,气动系统,热力泵(塞贝克效应)系统等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王爱民	东南大学仪器科学与工程系	62	653	15.0	23.0
2	戴金桥	东南大学仪器科学与工程系	16	237	9.0	15.0