碰撞检测在大型虚拟场景中的应用

• 作者: 孟偲 张岩 窦忠强 靳同红
• 来源期刊: 工程图学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机应用 虚拟场景 碰撞检测 包围盒 实时
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机辅助设计与应用
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1936字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0158.2007.01.007

摘要

为了达到虚拟机器人在场景中漫游,要求实时地检测机器人与建筑物之间的碰撞.针对这种检测对于干涉精度要求不高,而对实时性要求较高的特点,采用假想长方体代替复杂物体进行OBB包围盒的计算方法,大大简化了计算复杂度.变化的虚拟场景,需要时刻更新包围盒,来判断机器人与环境物体是否碰撞.为了提高实时性,采取以下措施:只更新位置发生变化的物体的包围盒,静止物体的包围盒只做一次计算;找出与机器人距离最近的物体,只检测该物体与机器人是否碰撞,其他物体不进行检测.以上措施提高了计算速度,增强了检测的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳同红		13	73	5.0	8.0
3	孟偲		41	534	11.0	22.0
4	窦忠强		14	190	7.0	13.0
7	张岩		3	35	2.0	3.0