海洋潜浮体控制器的开发研究

• 作者: 吴百海 温国成 龙建军
• 来源期刊: 流体传动与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 海洋采矿 潜浮体 控制器 CPLD 单片机
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 分析·设计·研究
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 2832字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8904.2007.03.003

摘要

采用单片机和CPLD,研制了适用于潜浮体环境的紧凑的伺服电机控制器.控制器以单片机和复杂逻辑驱动器为核心件(CPLD)详细叙述了控制器的硬件构成和软件结构,对控制器的试验进行了介绍.试验表明该控制器能满足海洋潜浮体控制的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴百海	广东工业大学机电学院	117	1016	16.0	25.0
2	龙建军	广东工业大学机电学院	59	392	11.0	17.0
3	温国成	广东工业大学机电学院	2	9	2.0	2.0