运动副摩擦参数的识别方法研究

• 作者: 刘丽兰 刘宏昭 原大宁 吴子英 李鹏飞
• 来源期刊: 应用力学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 运动副 摩擦 参数辨识 库仑 粘性
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 115-119
• 页数: 5页
• 分类号: TP214
• 字数: 4267字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4939.2007.01.025

摘要

采用粘性+库仑摩擦模型建立了单自由度回转机械系统运动微分方程,分别从时域和频域角度提出了两种识别运动副摩擦参数的方法.仿真结果表明,两种方法在较高信噪比下均能有效地辨识出库仑摩擦和粘性摩擦参数,其中频域法比时域法具有更高的参数估计精度.对电机驱动的单自由度转动机械系统实验装置的运动副建立了相应的摩擦模型,实验结果表明:在不同试验条件下两种方法计算得到的库仑和粘性摩擦参数具有较好重复性,从而验证了本文参数辨识方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宏昭		282	3605	27.0	46.0
2	吴子英		40	753	10.0	27.0
3	刘丽兰		46	692	11.0	26.0
4	原大宁		67	724	15.0	23.0
5	李鹏飞		27	144	7.0	10.0