潜艇侧推无位置传感器永磁同步电机控制系统

• 作者: 孙力 安群涛 李波
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜艇 侧推系统 永磁同步电动机 扩展卡尔曼滤波器 无位置控制 标幺制 启动性能
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 交通工程
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: U664.14|TM351
• 字数: 2854字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7736.2007.04.018

摘要

为满足潜艇侧推系统快速启动性和高可靠性要求,解决机械传感器的海水密封问题,研究了扩展卡尔曼滤波器无位置传感器永磁同步电动机控制系统,建立了标幺制下的EKF位置和转速估算模型,使应用扩展卡尔曼滤波器估算电机位置和转速时,矩阵的参数不依赖于电机参数,具有更广范围的适用性,降低了使用难度.针对电机初始位置误差造成EKF估算失败的问题提出了一种修正方法,仿真和实验证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙力	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	164	2313	25.0	43.0
2	安群涛	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	59	991	14.0	31.0