含正弦扰动奇异摄动时滞系统的最优减振控制

• 作者: 唐功友 张宝琳
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 奇异摄动系统 时滞 最优控制 摄动法 正弦扰动
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 255-260
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 4542字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.02.016

摘要

研究奇异摄动时滞系统在正弦扰动下的最优减振控制问题.基于奇异摄动的快慢分解理论,将原最优控制问题转化为无时滞快子问题和受扰线性时滞慢子问题,通过摄动法和前馈补偿技术求解时滞慢子系统的最优控制问题,得到了系统的前馈反馈组合控制(FFCC)律及其存在唯一性条件.FFCC律由线性解析项和共态向量无穷级数和表示的时滞补偿项组成,其中线性解析项可通过求解Riccati方程和Sylvester方程得到,时滞补偿项通过递推求解共态向量方程得到.仿真算例表明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐功友	中国海洋大学信息科学与工程学院	90	801	18.0	22.0
2	张宝琳	中国海洋大学信息科学与工程学院	5	77	4.0	5.0