时滞离散系统正弦扰动的最优抑制

• 作者: 唐功友 王海红 王笑寒
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 离散系统 时滞 最优控制 正弦扰动 逐次逼近法
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 627-633
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 5176字
• 语种: 中文

摘要

研究状态和控制都含时滞的线性离散系统在正弦扰动下的减振控制问题.首先提出一种变量代换,并利用此代换将原系统转换为不含控制时滞的系统.然后利用逐次逼近法将最优控制问题转化为求解一族无时滞的线性两点边值序列问题.得到的最优控制律由解析的状态反馈,前馈和具有记忆的控制项以及时滞补偿序列的极限组成.通过截取时滞补偿序列的有限项,可以得到系统的次优减振控制律.仿真结果表明,该方法容易实现,设计的控制器对正弦扰动有较强的抑制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐功友	中国海洋大学信息科学与工程学院	90	801	18.0	22.0
2	王海红	青岛科技大学信息科学技术学院	5	13	3.0	3.0
3	王笑寒	中国海洋大学信息科学与工程学院	1	3	1.0	1.0