不确定随机系统LQG对偶控制

• 作者: 刘丁 钱富才 高振斌
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 模型不确定性 多胞型 对偶控制 随机系统
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: TP275
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2007.01.003

摘要

针对不确定性模型为多胞型的随机系统进行了对偶控制的研究.首先,假定多胞型不确定参数存在于状态空间模型的系统矩阵、输入矩阵和量测矩阵中.其次,将此不确定性模型通过不确定参数的后验概率加权,得到其增广系统.然后,使用动态规划得到增广系统的次优控制律.最后,通过仿真验证了本文方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱富才	西安理工大学自动化与信息工程学院	87	555	12.0	18.0
2	刘丁	西安理工大学自动化与信息工程学院	196	3213	31.0	45.0
3	高振斌	西安理工大学自动化与信息工程学院	5	22	3.0	4.0