总体最小二乘辨识陀螺加速度计误差模型研究

• 作者: 夏刚 徐凤霞 苏宝库 赵学增
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 陀螺加速度计 三轴转台 模型系数 总体最小二乘
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 20-22,28
• 页数: 4页
• 分类号: TH824+.4
• 字数: 2824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2007.09.007

摘要

开展了陀螺加速度计在三轴转台上的测试试验,由于三轴转台给陀螺加速度计提供的输入加速度引入设备误差,需采用总体最小二乘法对试验数据进行辨识.将最小二乘法应用于辨识陀螺加速度计在三轴台上的测试试验,主要是消除了测试设备的误差对陀螺加速度计精度的影响,与最小二乘法辨识结果进行比较,总体二乘法的辨识结果要优于最小二乘法,提高了陀螺加速度计的辨识精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏宝库	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	119	1431	19.0	30.0
2	徐凤霞	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	36	142	7.0	9.0
4	赵学增	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	133	1496	19.0	30.0
7	夏刚		3	14	2.0	3.0