基于KAUTZ模型的预测函数控制及其稳定条件

• 作者: 刘贺平 李晓理 王允建 许鸣珠
• 来源期刊: 北京科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 预测函数控制 Kautz模型 最小二乘辨识 Lyapunov稳定性
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 控制与决策
• 页码范围: 1171-1176
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 3403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-053x.2007.11.023

摘要

对模型未知的系统采用Kautz函数逼近得到系统的近似模型.基于所得到的Kautz模型设计了一种预测函数控制器.对该算法进行了稳定性分析,依据Lyapunov稳定性定理得到了保证闭环控制系统稳定的充分条件.仿真实验证明,该算法能够准确逼近真实系统模型,实现自适应控制,得到满意的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许鸣珠	北京科技大学信息工程学院	9	84	5.0	9.0
2	刘贺平	北京科技大学信息工程学院	131	1848	16.0	39.0
3	李晓理	北京科技大学信息工程学院	42	362	12.0	17.0
4	王允建	北京科技大学信息工程学院	15	158	7.0	12.0