单时滞倒立摆系统的稳定性分析

• 作者: 丛凌博 徐秀艳 王光辉
• 来源期刊: 黑龙江科技学院学报
• 学科: 数学
• 关键词: 倒立摆 稳定性 时滞
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 页码范围: 394-396
• 页数: 3页
• 分类号: O175.13
• 字数: 1493字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0118.2007.05.019

摘要

对单时滞倒立摆系统方程进行稳定性分析,通过对系统线性化方程的特征方程根分布的分析,给出了时滞量改变对系统稳定性影响的具体结论和公式.适当的滞量值会使倒立摆系统具有良好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王光辉	黑龙江科技学院计算机与信息工程学院	21	30	3.0	4.0
2	徐秀艳	黑龙江科技学院数力系	20	25	3.0	4.0
3	丛凌博	黑龙江科技学院数力系	29	45	4.0	5.0