基于CAN总线的四路舵机控制器的研究

• 作者: 安毓英 徐斐 林晓春
• 来源期刊: 电子质量
• 关键词: 舵机控制器 CAN总线 四路舵机控制
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 可靠性分析与研究
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0107.2007.11.015

摘要

本文设计了一种基于CAN通信总线的新型舵机控制器.该控制器考虑了谐波传动的随速度波动和低阻尼特点,以提高舵机系统控制品质为目标,采用增量式分段PID算法产生PWM信号,对舵机随动系统进行实时精准控制,并通过CAN2.0总线接口实现了微型计算机与CPU之间的实时变量传送,方便了程序的调试.测试结果表明,该控制系统具有抗干扰性能好、控制品质优等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安毓英	西安电子科技大学技术物理学院	124	823	15.0	21.0
2	林晓春	西安电子科技大学技术物理学院	36	305	9.0	16.0
3	徐斐	西安电子科技大学技术物理学院	1	0	0.0	0.0