挖掘机遥控手柄的研究

• 作者: 朱继刚 李克雄 石建繁 翟延华 龚俊
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控手柄 直流伺服电动机 PI控制 调速系统
• 年，卷（期）: 2007,（24）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 6424-6426
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.4
• 字数: 1225字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2007.24.036

摘要

介绍了挖掘机无线遥控系统的组成,阐述了遥控操作的工作原理.采用直流伺服电机/丝杠代替手柄进行控制,并讨论了伺服电机的起动过程.根据直流电机的数学模型设计出了电机转速的控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚俊	兰州理工大学机电工程学院	157	837	15.0	17.0
2	李克雄		5	10	2.0	3.0
3	朱继刚		3	10	2.0	3.0
4	石建繁		4	7	2.0	2.0
5	翟延华	兰州理工大学机电工程学院	4	23	2.0	4.0