一种新的多柔体系统动力学方程的数值解法

• 作者: 刘明治 杨青智 林伟新
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 数学
• 关键词: 多柔体系统 动力学方程式 数值解法
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 27-28
• 页数: 2页
• 分类号: O242
• 字数: 1819字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2007.06.012

摘要

给出了多柔体系统动力学方程的一种新的解法:在每一时间步,利用违约稳定法及Newmark-β直接积分法计算迭代初值,基于控制方程及约束方程的泰勒展开,推导出Newton-Raphson迭代公式,对位移及拉格朗日乘子进行修正.就一典型算例进行了数值仿真,结果证明了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘明治	西安电子科技大学机电工程学院	43	490	11.0	21.0
2	林伟新	西安电子科技大学机电工程学院	3	21	3.0	3.0
3	杨青智	西安电子科技大学机电工程学院	2	12	2.0	2.0