用于仿人手的步进电动机控制系统设计

• 作者: 刘宏 姜力 赵大威 金明河
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电动机 控制系统 专用芯片 仿人手
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 29-31,59
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 2826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2007.11.010

摘要

基于步进电动机专用驱动和控制芯片,并结合DSP设计了仿人型机器人手的控制系统.介绍了系统构成及原理,系统结构简单,集成度高.给出了控制系统的硬件实现和手指阻抗力矩控制器的设计.实验结果显示系统工作稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金明河		66	664	14.0	23.0
2	刘宏		198	1901	22.0	30.0
3	姜力		86	783	15.0	22.0
4	赵大威		20	195	8.0	13.0