UUV发展、应用及关键技术

• 作者: 王建斌 王志敏
• 来源期刊: 信息与电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人潜航器 综述 智能控制 导航 多传感器技术
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 476-480
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 4439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2892.2007.06.019

摘要

无人潜航器(UUV)是无人平台的一个重要发展方向.本文重点介绍了几个主要国家发展UUV的最新情况,概括了UUV在水下通信/导航、水下环境监测、水下爆炸物探测等领域的应用能力,阐述了UUV发展在智能控制、精确导航、多传感器协同、水下高速通信等方面需解决的关键技术难题,并简要论述了UUV今后的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志敏		5	69	2.0	5.0
2	王建斌		5	70	2.0	5.0