一类非线性不确定多时滞中立型系统的鲁棒自适应控制

• 作者: 姜长生 王岩青
• 来源期刊: 中国科学院研究生院学报
• 学科: 数学
• 关键词: 中立型系统 时滞系统 一致最终有界
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 简报
• 页码范围: 384-390
• 页数: 7页
• 分类号: O231.1
• 字数: 1023字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1175.2007.03.019

摘要

针对一类不确定多时滞中立型非线性系统,在其非线性不确定项的范数有界,但其上界未知的情况下,论证了自适应鲁棒控制器存在的条件;并给出了能适应未知参数变化且使得最终闭环系统一致最终有界的鲁棒控制律的设计方法;最后,具体算例的仿真结果说明了此法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	王岩青	南京航空航天大学自动化学院	32	114	6.0	8.0