用单片机实现旋转工作台的定位控制

• 作者: 姚竹亭 朱凤新
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: AVR单片机 旋转工作台 定位控制
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 116-117,120
• 页数: 3页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 2338字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2007.01.044

摘要

在对某机械装备旋转工作台的自动化改造中,确定了所使用的硬件即AVR单片机和直流电机,并采用非线性PID控制算法,在MATLAB中做仿真实验.运用该方法在实践中实现了对旋转工作台的定位控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚竹亭	中北大学机械工程与自动化学院	88	363	9.0	15.0
2	朱凤新	中北大学机械工程与自动化学院	4	10	2.0	3.0