可重复使用航天器基于状态估计的再入飞行滑模控制器设计研究

• 作者: 宁国栋 张曙光 方振平
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行控制 滑模控制 状态观测器 鲁棒性 再入 双回路
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 69-76
• 页数: 8页
• 分类号: V448.12
• 字数: 1077字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2007.01.013

摘要

给出了一种可重复使用航天器再入飞行鲁棒控制方法.在给定可用制导指令和干扰、不确定性的上界条件下,综合利用快慢双回路连续滑模控制方法,生成包括气动舵面和反推力控制系统(RCS)发动机的控制指令,得到了在建模误差和外界干扰存在的情况下拥有高精度、鲁棒性和解耦特性的气动角和姿态角速率跟踪结果.滑模控制抖振抑制逻辑利用李亚普诺夫方法,构筑滑模干扰观测器,并依据自适应增益调节思想,有效消除了控制抖振,保证了工程实际应用的能力.以某型可重复使用航天器为例,在考虑到模型不确定性、风扰以及测量噪声的情况下,通过不同的控制律设计结果对比表明,该方法高效、可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方振平	北京航空航天大学航空科学与工程学院	19	222	9.0	14.0
2	张曙光	北京航空航天大学航空科学与工程学院	45	237	10.0	13.0
3	宁国栋	北京航空航天大学航空科学与工程学院	4	60	3.0	4.0