基于ESO的可重复使用飞行器积分滑模控制器设计

• 作者: 何英姿 刘贺龙 刘高同 陈上上
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 可重复使用飞行器 积分滑模 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 31-36
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4348字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2016.01.006

摘要

考虑参数不确定和外界干扰对姿态控制的影响,开展基于扩张状态观测器(ESO,extended states observer)的可重复使用飞行器姿态控制研究.首先,对飞行器运动模型进行描述,在合理假设条件下,得到面向控制器设计的纵向和横侧向姿态模型;其次,分别针对纵向和横侧向姿态模型设计积分滑模控制器(ISMC,integral sliding mode control);然后,引入ESO对耦合作用、参数不确定及外界干扰进行估计,并在控制器中进行补偿;最后,六自由度仿真结果表明,本研究给出的控制策略能够实现对给定制导指令的稳定跟踪,确保安全再入飞行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何英姿		49	352	10.0	17.0
5	刘高同		8	10	2.0	2.0
6	刘贺龙		6	27	3.0	5.0
7	陈上上		8	21	2.0	4.0