一类碟形飞行器的积分滑模控制稳定性研究

• 作者: 王新宇 王瑞奇 雷军委
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 混合控制 变结构 滑模面 稳定性
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术3
• 页码范围: 308-310
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.02.101

摘要

针对一类碟形飞行器,引入一类积分型滑模面,设计变结构控制律,稳定飞碟的姿态角,并构造Lyapunov函数证明其稳定.然后提出一种协调推力矢量与质量控制的混合控制策略,以克服实际应用中控制量受饱和限制所带来的不利影响.仿真结果表明了该方法的优良控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷军委	海军航空工程学院自动控制系	22	124	5.0	10.0
2	王新宇	海军航空工程学院自动控制系	1	0	0.0	0.0
6	王瑞奇	海军航空工程学院自动控制系	14	27	4.0	4.0