基于稳定性分析的一类欠驱动系统的滑模控制器设计

• 作者: 易建强 柳晓菁 王伟 赵冬斌
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 滑模控制 欠驱动系统 桥式吊车 稳定性
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 232-235
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2005.02.022

摘要

从稳定分析的角度提出了一种欠驱动系统的新型滑模控制方法.该方法将各个子系统的一个变量进行组合定义成一个中间变量,然后从这个中间变量出发构造滑模函数,通过求取总的控制量保证中间变量在有限时间内收敛到平衡点;进一步利用LaSalle不变性原理证明该收敛域内只有一个平衡点且是渐近稳定的.仿真实验进一步验证了该结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	295	3192	30.0	44.0
2	易建强	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	76	1420	21.0	33.0
3	赵冬斌	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	58	1184	19.0	32.0
4	柳晓菁	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	4	87	4.0	4.0