基于动态反馈控制器的网络控制系统的稳定性分析

• 作者: 巩敦卫 张勇 张建化 郭一楠
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 网络控制系统 网络诱导时延 动态反馈控制器
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 505-509
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2005.04.025

摘要

考虑实际模型的不确定性,针对一类具有不确定线性参数的网络控制系统,给出具有网络诱导时延及不确定线性参数的被控对象模型,设计其动态反馈控制器,建立基于动态反馈控制器的网络控制系统闭环模型.采用Lyapunov方法,给出保证该系统稳定的最大允许时延上界.仿真结果表明系统模型及控制器设计的合理性,所得最大允许时延上界保守性更弱.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巩敦卫	中国矿业大学信息与电气工程学院	117	1590	22.0	32.0
2	张勇	中国矿业大学信息与电气工程学院	170	1962	24.0	38.0
3	郭一楠	中国矿业大学信息与电气工程学院	50	564	12.0	21.0
4	张建化	中国矿业大学信息与电气工程学院	9	146	7.0	9.0