一类基于模型的时延网络控制系统的稳定性分析

• 作者: 刘艳红 申群太
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 网络控制系统 信号更新时间 全局指数稳定
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 98-102
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2006.01.020

摘要

针对连续、线性被控对象状态无法直接测量得到的情况,设计了状态观测器,在网络传输信号的时间间隔内,依据被控对象模型计算控制信号,以减少网络的使用率.在此基础上,给出了一类基于模型的时延网络控制系统全局指数稳定的充要条件,该条件受网络信号更新时间、被控对象模型误差及网络诱导时延等因素的影响.仿真结果表明了该稳定性条件的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申群太	中南大学信息科学与工程学院	142	1073	17.0	25.0
2	刘艳红	中南大学信息科学与工程学院	16	83	7.0	8.0