近空间飞行器的DSF:vsat鲁棒快速Terminal滑模控制

• 作者: 姜长生 张军 文杰
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 动态饱和函数 近空间飞行器 大飞行包络 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 110-115
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2009.03.024

摘要

针对一类强耦合强非线性系统,依据趋近角的概念定义了新型动态饱和函数,并利用连续趋近方法证明了动态饱和函数的平衡面趋近性能.设计了基于动态饱和函数的快速Terminal滑模面,不仅确保了滑模到达过程,而且减少了参数导致的振颤和奇异问题,并依据Lyapunov稳定性理论设计了包含动态饱和函数的鲁棒跟踪控制律,而后证明了系统的有限时间收敛性.针对具有大飞行包络的变结构近空间飞行器,给出了不同飞行状态下的有效动力学系统描述,将先前提出的控制函数算法应用于飞行控制系统中,分别设计了快慢通道滑模面和相应的控制律,有效抑制了参数不确定性与外干扰对系统的影响.仿真结果证明了控制方案的有效性与鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	张军	南京航空航天大学自动化学院	47	321	10.0	16.0
3	文杰	南京航空航天大学自动化学院	15	108	7.0	9.0