一类质心突变飞行器的重构容错控制

• 作者: 李晓云
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 故障诊断 控制律重构 姿态跟踪 交互式多模型
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 29-35
• 页数: 7页
• 分类号: TP206.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2009.03.005

摘要

提出了一类质心突变飞行器的一种故障诊断与控制律重构设计方法.采用以un-scented卡尔曼滤波为基本估计单元且用闭环系统性能为指标的交互式多模型算法对飞行器故障情况进行检测与诊断;设计了飞行器比例导数加前馈补偿的姿态跟踪控制律;当诊断出故障时,重构控制律的结构,采用滑模变结构容错控制律对系统进行补偿控制.最后,用飞行器一次分离体释放前后的姿态跟踪过程进行了数值仿真,验证了方法的有效性.