一类质心突变飞行器的姿态控制律重构设计

• 作者: 姜苍华 李晓云 段广仁
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 控制律重构 交互式多模型 Unscented卡尔曼滤波 姿态跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 24-28,34
• 页数: 6页
• 分类号: TP277
• 字数: 4161字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2009.02.005

摘要

研究了一类质心突变飞行器姿态控制系统在发生故障时的一种控制律重构方法.采用以Unscented卡尔曼滤波为基本估计单元且用输出残差为故障诊断指标的交互式多模型算法实时地对飞行器故障情况进行检测与诊断.当诊断出故障时,重构控制律的参数对系统进行补偿控制,使得故障下飞行器的姿态跟踪精度得以维持.通过数值仿真验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	200	1617	20.0	28.0
2	姜苍华	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	4	8	2.0	2.0