基于准连续高阶滑模的可重复使用运载器再入姿态控制

• 作者: 侯治威 刘磊 安炳合 王永骥
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 可重复使用运载器 姿态控制 低通滤波 准连续高阶滑模
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 14-20
• 页数: 7页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.201803003

摘要

针对可重复使用运载器再入段的姿态控制问题,提出一种基于准连续高阶滑模的控制方法.将姿态控制系统分为两个回路,分别为角度控制回路与角速度控制回路.角度回路作为外回路产生角速度指令,角速度回路作为内回路跟踪外回路产生的角速度控制指令.为了提高系统的鲁棒性,对两个回路分别设计滑模控制器.外回路中设计基于低通滤波的终端滑模控制方法,以获得平滑的控制量作为角速度指令.内回路设计增加系统相对阶的准连续高阶滑模方法,使控制律中不直接含有符号函数项,保证系统稳定的同时减弱控制器抖振.在具有外界干扰与参数不确定的情况下,使用本文提出的方法进行仿真试验,仿真结果证明了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永骥	华中科技大学自动化学院	152	1387	18.0	30.0
2	刘磊	华中科技大学自动化学院	123	637	12.0	19.0
3	安炳合	华中科技大学自动化学院	3	1	1.0	1.0
4	侯治威	华中科技大学自动化学院	2	1	1.0	1.0