舰艇编队多声纳数据融合

• 作者: 刘雄 康凤举 张林芳
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 舰艇编队 声纳 数据融合 卡尔曼滤波 自适应卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP63
• 字数: 659字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2007.08.011

摘要

分析了标准kalman滤波(KF)和自适应kalman滤波(AKF)的原理,通过仿真实验,对两种滤波算法的性能进行比较.结合各种声纳的探测特性和水下目标的特点,建立了舰艇编队的数据融合方案.选用简单凸组合融合算法作为舰艇编队协同反潜的航迹融合算法,将多声纳融合系统的融合结果和简单交叉定位算法进行了比较研究.仿真实验结果表明:自适应kalman滤波比标准kalman滤波具有更好的目标跟踪性能,多声纳融合结果较简单交叉定位结果的性能有大幅度提高,所选用的融合算法航迹能够较好的与真实航迹吻合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康凤举	西北工业大学航海学院	227	1789	22.0	31.0
2	刘雄	西北工业大学航海学院	15	40	4.0	5.0
3	张林芳	西北工业大学航海学院	1	3	1.0	1.0