PID、Fuzzy及Fuzzy-PID算法在液压同步系统中的应用比较

• 作者: 胡军 胡大邦 芮丰 邱士浩
• 来源期刊: 重庆科技学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 液压同步 位置控制 仿真研究 Fuzzy-PID 控制算法
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 第十三届液体动力与机电控制工程学术会议部分交流论文
• 页码范围: 134-136,139
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TH137
• 字数: 2046字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1980.2007.03.043

摘要

介绍了三种控制算法在液压同步系统中的应用和比较.以电液同步系统为研究对象,建立系统的数学模型,用Matlab/Simulink工具建立PID、Fuzzy和Fuzzy-PID三种控制算法和系统仿真模型,对系统进行单位阶跃信号仿真研究比较分析.三种控制算法各有优缺点,但实际使用中都能够满足基本控制要求,控制效果较优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	芮丰	煤炭科学研究总院上海分院液压所	19	164	8.0	12.0
2	邱士浩	煤炭科学研究总院上海分院液压所	5	28	3.0	5.0
3	胡大邦	煤炭科学研究总院上海分院液压所	9	140	7.0	9.0
4	胡军	煤炭科学研究总院上海分院液压所	5	35	4.0	5.0