Fuzzy-PID控制算法在永磁电磁混合悬浮系统中的应用

• 作者: 吴红波 李庆江 杨霞 梁中华
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁电磁混合 悬浮系统 非线性PID 模糊PID 自校正
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 32-37
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3594字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2008.01.008

摘要

永磁电磁混合磁悬浮平台控制系统是典型的非线性迟滞系统,单纯采用经典PID控制或Fuzzy控制难以满足系统的快速性、稳定性、鲁棒性等要求.虽然可以采用PID控制算法结合分段调节PID控制参数的所谓非线性PID来进行控制,但是这种整定方法由于采用了分段控制,在每个分段内PID参数不再变化,在受到较大扰动时控制作用可能会不及时,从而导致吸死现象的发生.针对以上问题,提出采用Fuzzy控制和PID控制相结合的Fuzzy-PID控制算法,在常规PID调节器的基础上运用模糊推理思想,根据不同的偏差、偏差变化率对PID参数进行自校正.仿真结果.表明,系统具有较好的动静态性能,满足混合磁悬浮系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨霞	沈阳工业大学电气工程学院	30	239	10.0	14.0
2	梁中华	沈阳工业大学电气工程学院	53	454	12.0	18.0
3	吴红波	沈阳工业大学电气工程学院	3	18	3.0	3.0
4	李庆江	沈阳工业大学电气工程学院	2	13	2.0	2.0